輪子的發明不亞于中國的四大發明，在輪子還沒有演變成現在腳輪時，輪子的使用也是相當的普遍的。起初它只是為了節約力氣以及方便重物的移動，隨著人類的不斷發展對輪子的要求也不斷加大，到后來從輪子變化成了如今的腳輪，它能夠更好更方便的讓我們使用。

自從人們發明了輪子之后，搬運和移動物體就變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，后來人們又發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現在所稱的活動輪（萬向輪），統一稱呼為“腳輪”。腳輪的出現給人們的搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。

腳輪的存在給人們的生活帶來很大的便利，我們都知道輪子可以減輕人們的負重，搬運取來更加方便，但是普通輪子只能向前或者向后運動要是轉變方向就比較麻煩，而現在多樣性的腳輪特性把這個問題完美的解決了。

活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。

隨著現代科技的不斷發展，腳輪已經涉及到了各行各業，根據不同行業的需求，不斷的發明各式各樣的腳輪來適應當前的環境，所以腳輪成了不可缺少的零部件，腳輪的發展也就成為了一個特殊的行業。